Původně opevněné vojenské ležení husitů přerostlo v město, které bylo roku 1437 povýšeno mezi města královská.
Fortifikační systém z 15. století se stal příkladem pro jiná města.
Dochovala se Bechyňská brána (NKP), Žižkova bašta a v Husitském muzeu se dá vstoupit do středověkých chodeb a třípatrových sklepů.
